3D扫描中的POINT CLOUD是什么东西?

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image source:meccanismocomplesso

 

 

 

       Point Cloud(点云)是三维空间中的一组数据点,由3D扫描仪产生出来,每一颗的Point Cloud都有相对的x,y,z坐标。这些Point Cloud的总和就会形成一个实物的外表。3D扫描仪的软件会将它们重构,转换多边形网格或三角形网格模型,NURBS曲面模型或CAD模型

 

 

什么是Point Cloud

 

 

       3D扫描时会产生一些叫Point Cloud的东西,而Point Cloud是用来形成3D模型的,那么究竟3D扫描中的Point Cloud是什么东西呢?Point Cloud(点云)是三维空间中的一组数据点,由3D扫描仪产生出来,当3D扫描器投射白光或激光到物体表面作测量时,PointCloud就会产生,每一颗的Point Cloud都有相对的x,y,z坐标。这些Point Cloud的总和就会形成一个实物的外表。

 

 

 

 

image source:wikipedia

 

 

 

       Point Cloud转换为3D表面

 

 

       有了一组Point Cloud后点,3D扫描仪的软件就会将它们重构,转换多边形网格或三角形网格模型,NURBS曲面模型或CAD模型。

 

 

 

image source:cs184team.github.io/cs184-final/

 

 

 

       有很多技术可以将点云转换为3D表面。例如Delaunay三角剖分,alpha形状和球枢转,在点云的现有顶点上建立三角形网络等等。

 

 

       Point Cloud转换为3D模型后可用很多目的,包括为制造的零件,量度和质量检查以及动画,渲染和创建3D CAD模型等等。

 

 

       在地理信息系统中,Point Cloud是用于制作地形数字模型的来源之一。它们还用于生成城市环境的3D模型。无人机通常用于收集一系列RGB图象,随后可以在电脑视觉算法平台上进行处理,以制作RGB Point Cloud,从中可以进行距离和体积估计。

2020年5月8日 14:28
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