3D扫描技术中的拼接模式讲解

3D扫描技术中的模型拼接模式

 

       熟悉EinScan-Serie 3D扫描器的人都知道，在转盘扫描模式下，除Einscan-SE外，每台设备都有3-4种拼接模式可供选择。但我们选择的依据是什么？

 

 

       今天我们将介绍转盘扫描模式下这些拼接模式的区别。

 

 

       注意：拼接方式的选择不限于一种，不同的拼接方式之间存在重叠，这意味著有些对象可以兼容不同的拼接方式。因此，拼接模式的分类不依赖于对象。

 

 

       本文将尝试解释针对特定扫描情况的最佳拼接模式。

 

 

       关于转盘模式下的拼接方式的一些基本知识，拼接模式是指转盘自转360度后对扫描数据的拼接。继续扫描时，当前扫描获取的数据与前一次扫描获取的数据之间的拼接方法主要基于特征。如果已将足够多的标记应用于物件对象，并且已为两次扫描并选择了标记拼接，则根据应用的标记点去2拼接两次扫描的数据。

 

 

特征拼接：

 

       一般来说，特征是物体的几何形状。特征拼接是根据对象的集体形状拼接来自多次扫描的数据。因此，在这种拼接模式下，物件对象需要具有可区分的特征才能正确拼接。这种拼接方式主要是针对特征更丰富的物件对象。

 

 

 

 

Image source：Shining3D

具有丰富特征的对象

 

 

 

Image source：Shining3D

具有较少特征的对象

 

       如果对象太小，软件可能无法识别该特征。大量重复的模式不被视为丰富的特征。

 

 

 

 

转盘编码拼接：

 

       转盘编码点是指转盘上的白点。这种拼接方式，顾名思义就是将物体放在转盘上，数据的拼接依赖于在转盘旋转时识别常见的编码点。因此，为了保证扫描中识别出足够多的编码点，需要调整扫描头的角度，以便对编码点进行扫描。被扫描的对像也不能太大以致阻碍太多的编码点。

 

 

 

Image source：Shining3D

 

 

 

标记拼接：

 

       标记拼接需要预先在物体表面粘贴一定密度的标记点，在扫描中，会根据这些标记对数据进行拼接。这种拼接方式主要用于特征不明显的物体。如果没有标记，这些对象扫描的拼接可能会导致错误。

 

 

 

Image source：Shining3D

 

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       如果物体特征丰富，没有遮挡太多编码点，可以选择转台拼接、转台编码拼接或特征拼接，2-3次扫描即可获得完整的物体数据。

Image source：Shining3D

 

 

 

Image source：Shining3D

       特征不足的对象，对於单次扫描，您可以选择转台拼接或转台编码拼接。但是为了完成这个盒子的扫描，至少需要进行两次扫描。因此，标记拼接可能更合适。

 

 

 

Image source：Shining3D

 

       在这种情况下，物体遮挡了大部分转台编码点，但它具有足够的特征，因此您可以选择转台拼接或特征拼接来完成数据的扫描。

 

       为了应对各种形状和物体的扫描，EinScan 提供了多种拼接方式，这些拼接方式可能会给新用户造成混淆，但希望本文能帮助你确定扫描物件对象的最佳拼接方式。